Thiết bị điện tử dệt may có thể đeo được rất được mong đợi để thực hiện quản lý sức khỏe cá nhân hóa.Tuy nhiên, hầu hết các thiết bị điện tử dệt may được báo cáo có thể định kỳ nhắm mục tiêu vào một tín hiệu sinh lý duy nhất hoặc bỏ lỡ các chi tiết rõ ràng của tín hiệu, dẫn đến đánh giá sức khỏe một phần.Hơn nữa, hàng dệt có đặc tính tuyệt vời và sự thoải mái vẫn còn là một thách thức.Ở đây, chúng tôi báo cáo một dãy cảm biến hoàn toàn bằng vải điện ma sát có độ nhạy áp suất cao và sự thoải mái.Nó thể hiện độ nhạy áp suất (7,84 mV Pa−1), thời gian phản hồi nhanh (20 ms), độ ổn định (>100.000 chu kỳ), băng thông tần số làm việc rộng (lên đến 20 Hz) và khả năng giặt bằng máy (>40 lần giặt).TATSA được chế tạo sẽ được khâu vào các phần khác nhau của quần áo để theo dõi đồng thời sóng xung động mạch và tín hiệu hô hấp.Chúng tôi đã phát triển thêm một hệ thống theo dõi sức khỏe để đánh giá lâu dài và không xâm lấn bệnh tim mạch và hội chứng ngưng thở khi ngủ, hệ thống này cho thấy sự tiến bộ vượt bậc trong phân tích định lượng một số bệnh mãn tính.
Thiết bị điện tử đeo được mang lại cơ hội hấp dẫn vì những ứng dụng đầy hứa hẹn của chúng trong y học cá nhân hóa.Họ có thể theo dõi tình trạng sức khỏe của một cá nhân một cách liên tục, theo thời gian thực và không xâm lấn (1–11).Mạch và hô hấp, là hai thành phần không thể thiếu của các dấu hiệu sinh tồn, có thể cung cấp đánh giá chính xác về trạng thái sinh lý và những hiểu biết sâu sắc về chẩn đoán và tiên lượng các bệnh liên quan (12–21).Cho đến nay, hầu hết các thiết bị điện tử đeo trên người để phát hiện các tín hiệu sinh lý tinh vi đều dựa trên các chất nền siêu mỏng như polyethylene terephthalate, polydimethylsiloxane, polyimide, thủy tinh và silicone (22–26).Hạn chế của các chất nền này khi sử dụng trên da là ở dạng phẳng và cứng.Do đó, cần có băng, Band-Aids hoặc các thiết bị cơ khí khác để thiết lập sự tiếp xúc nhỏ gọn giữa thiết bị điện tử đeo trên người và da người, điều này có thể gây kích ứng và bất tiện trong thời gian sử dụng kéo dài (27, 28).Hơn nữa, những chất nền này có độ thoáng khí kém, dẫn đến cảm giác khó chịu khi sử dụng để theo dõi sức khỏe liên tục, lâu dài.Để giảm bớt các vấn đề nêu trên trong chăm sóc sức khỏe, đặc biệt là trong sử dụng hàng ngày, dệt may thông minh mang đến một giải pháp đáng tin cậy.Những loại vải này có đặc điểm là mềm mại, trọng lượng nhẹ và thoáng khí, do đó có tiềm năng tạo ra sự thoải mái trong các thiết bị điện tử đeo trên người.Trong những năm gần đây, những nỗ lực chuyên sâu đã được dành cho việc phát triển các hệ thống dựa trên dệt may trong các cảm biến nhạy cảm, thu hoạch và lưu trữ năng lượng (29–39).Đặc biệt, nghiên cứu thành công đã được báo cáo về sợi quang, áp điện và vật liệu dệt thông minh dựa trên điện trở suất được áp dụng trong việc theo dõi tín hiệu xung và hô hấp (40–43).Tuy nhiên, những loại vải dệt thông minh này thường có độ nhạy thấp và chỉ có một thông số giám sát duy nhất và không thể sản xuất trên quy mô lớn (bảng S1).Trong trường hợp đo xung, khó thu thập thông tin chi tiết do xung dao động nhanh và yếu (ví dụ: các điểm đặc trưng của nó), do đó cần có độ nhạy cao và hiệu suất đáp ứng tần số thích hợp.
Trong nghiên cứu này, chúng tôi giới thiệu dãy cảm biến toàn bộ vải dệt điện ma sát (TATSA) có độ nhạy cao để thu áp suất tinh tế ở biểu bì, được dệt bằng sợi dẫn điện và sợi nylon trong một đường khâu cardigan hoàn chỉnh.TATSA có thể cung cấp độ nhạy áp suất cao (7,84 mV Pa−1), thời gian phản hồi nhanh (20 ms), độ ổn định (>100.000 chu kỳ), băng thông tần số làm việc rộng (lên đến 20 Hz) và khả năng giặt bằng máy (>40 lần giặt).Nó có khả năng tích hợp một cách thuận tiện vào quần áo một cách tùy ý, thoải mái và hấp dẫn về mặt thẩm mỹ.Đáng chú ý, TATSA của chúng tôi có thể được tích hợp trực tiếp vào các vị trí khác nhau của vải tương ứng với các sóng mạch ở các vị trí cổ, cổ tay, đầu ngón tay và mắt cá chân cũng như các sóng hô hấp ở bụng và ngực.Để đánh giá hiệu suất tuyệt vời của TATSA trong theo dõi sức khỏe từ xa và thời gian thực, chúng tôi phát triển hệ thống theo dõi sức khỏe thông minh được cá nhân hóa để liên tục thu thập và lưu các tín hiệu sinh lý để phân tích bệnh tim mạch (CAD) và đánh giá hội chứng ngưng thở khi ngủ (SAS). ).
Như được minh họa trong Hình 1A, hai TATSA đã được khâu vào cổ tay áo và ngực áo sơ mi để cho phép theo dõi động và đồng thời các tín hiệu nhịp tim và hô hấp tương ứng.Những tín hiệu sinh lý này được truyền không dây đến ứng dụng đầu cuối di động thông minh (APP) để phân tích thêm về tình trạng sức khỏe.Hình 1B thể hiện TATSA được khâu vào một mảnh vải và hình nhỏ thể hiện hình ảnh phóng to của TATSA, được dệt kim bằng cách sử dụng sợi dẫn điện đặc trưng và sợi nylon thương mại với nhau thành một đường may cardigan hoàn chỉnh.So với mũi trơn cơ bản, phương pháp đan cơ bản và phổ biến nhất, mũi đan toàn bộ được chọn vì điểm tiếp xúc giữa đầu vòng sợi dẫn điện và đầu mũi khâu gấp liền kề của sợi nylon (hình S1) là một bề mặt thay vì tiếp xúc một điểm, dẫn đến diện tích tác dụng lớn hơn cho hiệu ứng điện ma sát cao.Để chuẩn bị sợi dẫn điện, chúng tôi đã chọn thép không gỉ làm sợi lõi cố định và một số đoạn sợi Terylene một lớp được xoắn quanh sợi lõi thành một sợi dẫn điện có đường kính 0,2 mm (hình S2), dùng làm sợi dẫn điện. cả bề mặt nhiễm điện và điện cực dẫn điện.Sợi nylon có đường kính 0,15 mm và đóng vai trò là một bề mặt nhiễm điện khác, có lực kéo mạnh do bị xoắn bởi các loại sợi không thể tính toán được (hình S3).Hình 1 (tương ứng là C và D) thể hiện các bức ảnh của sợi dẫn điện và sợi nylon được chế tạo.Các phần bên trong hiển thị hình ảnh kính hiển vi điện tử quét (SEM) tương ứng của chúng, thể hiện mặt cắt ngang điển hình của sợi dẫn điện và bề mặt của sợi nylon.Độ bền kéo cao của sợi dẫn điện và sợi nylon đảm bảo khả năng dệt của chúng trên máy công nghiệp nhằm duy trì hiệu suất đồng đều của tất cả các cảm biến.Như được hiển thị trong Hình 1E, các sợi dẫn điện, sợi nylon và sợi thông thường được quấn vào các hình nón tương ứng của chúng, sau đó được đưa vào máy dệt kim phẳng vi tính hóa công nghiệp để dệt tự động (phim S1).Như thể hiện trong hình.S4, một số TATSA được dệt cùng với vải thông thường bằng máy công nghiệp.Một TATSA duy nhất có độ dày 0,85 mm và trọng lượng 0,28 g có thể được điều chỉnh từ toàn bộ cấu trúc để sử dụng riêng lẻ, thể hiện khả năng tương thích tuyệt vời với các loại vải khác.Ngoài ra, TATSA có thể được thiết kế với nhiều màu sắc khác nhau để đáp ứng các yêu cầu về thẩm mỹ và thời trang do tính đa dạng của sợi nylon thương mại (Hình 1F và hình S5).TATSA được chế tạo có độ mềm tuyệt vời và khả năng chịu được sự uốn cong hoặc biến dạng khắc nghiệt (hình S6).Hình 1G cho thấy TATSA được khâu trực tiếp vào bụng và cổ tay áo len.Quá trình đan áo len được thể hiện trong hình.S7 và phim S2.Chi tiết mặt trước và mặt sau của TATSA được kéo căng ở vị trí bụng được thể hiện trong hình.S8 (A và B tương ứng), và vị trí của sợi dẫn điện và sợi nylon được minh họa trong hình.S8C.Ở đây có thể thấy rằng TATSA có thể được nhúng liền mạch vào các loại vải thông thường để có vẻ ngoài kín đáo và thông minh.
(A) Hai TATSA được tích hợp vào áo để theo dõi tín hiệu mạch và hô hấp trong thời gian thực.(B) Sơ đồ minh họa sự kết hợp giữa TATSA và quần áo.Hình nhỏ hiển thị chế độ xem phóng to của cảm biến.(C) Ảnh chụp sợi dẫn điện (thanh tỷ lệ, 4 cm).Hình nhỏ là hình ảnh SEM của mặt cắt ngang của sợi dẫn điện (thanh tỷ lệ, 100 μm), bao gồm sợi thép không gỉ và sợi Terylene.(D) Ảnh chụp sợi nylon (thanh tỷ lệ, 4 cm).Hình nhỏ là ảnh SEM của bề mặt sợi nylon (thanh tỷ lệ, 100 μm).(E) Hình ảnh máy dệt kim phẳng vi tính hóa đang thực hiện dệt TATSA tự động.(F) Ảnh chụp TATSA với các màu khác nhau (thanh tỷ lệ, 2 cm).Phần bên trong là TATSA xoắn, thể hiện độ mềm mại tuyệt vời của nó.(G) Ảnh chụp hai TATSA được khâu hoàn toàn và liền mạch vào một chiếc áo len.Nguồn ảnh: Wenjing Fan, Đại học Trùng Khánh.
Để phân tích cơ chế hoạt động của TATSA, bao gồm các tính chất cơ và điện của nó, chúng tôi đã xây dựng mô hình đan hình học của TATSA, như trong Hình 2A.Sử dụng đường khâu cardigan đầy đủ, các sợi dẫn điện và sợi nylon được lồng vào nhau dưới dạng các đơn vị vòng theo hướng và hướng vòng.Cấu trúc vòng đơn (hình S1) bao gồm đầu vòng, cần vòng, bộ phận bắt chéo gân, tay mũi khâu và đầu mũi khâu.Có thể tìm thấy hai dạng bề mặt tiếp xúc giữa hai sợi khác nhau: (i) bề mặt tiếp xúc giữa đầu vòng sợi dẫn và đầu mũi khâu của sợi nylon và (ii) bề mặt tiếp xúc giữa đầu vòng sợi sợi nylon và đầu khâu của sợi dẫn điện.
(A) TATSA với mặt trước, mặt phải và mặt trên của các vòng đan.(B) Kết quả mô phỏng sự phân bố lực của TATSA dưới áp suất 2 kPa bằng phần mềm COMSOL.(C) Sơ đồ minh họa quá trình truyền điện tích của bộ phận tiếp điểm trong điều kiện ngắn mạch.(D) Kết quả mô phỏng sự phân bố điện tích của bộ tiếp điểm trong điều kiện mạch hở bằng phần mềm COMSOL.
Nguyên lý hoạt động của TATSA có thể được giải thích theo hai khía cạnh: kích thích ngoại lực và điện tích cảm ứng của nó.Để hiểu một cách trực quan sự phân bố ứng suất để đáp ứng với kích thích ngoại lực, chúng tôi đã sử dụng phân tích phần tử hữu hạn bằng phần mềm COMSOL ở các ngoại lực khác nhau là 2 và 0,2 kPa, như được hiển thị tương ứng trong Hình 2B và hình.S9.Ứng suất xuất hiện trên bề mặt tiếp xúc của hai sợi.Như thể hiện trong hình.S10, chúng tôi đã xem xét hai đơn vị vòng lặp để làm rõ sự phân bố ứng suất.Khi so sánh sự phân bố ứng suất dưới hai ngoại lực khác nhau, ứng suất trên bề mặt của sợi dẫn điện và sợi nylon tăng lên khi ngoại lực tăng lên, dẫn đến sự tiếp xúc và đùn giữa hai sợi.Khi ngoại lực được giải phóng, hai sợi sẽ tách ra và di chuyển ra xa nhau.
Các chuyển động tách tiếp xúc giữa sợi dẫn điện và sợi nylon tạo ra sự truyền điện tích, được cho là do sự kết hợp của quá trình điện khí hóa ma sát và cảm ứng tĩnh điện.Để làm rõ quá trình tạo ra điện, chúng tôi phân tích mặt cắt ngang của khu vực hai sợi tiếp xúc với nhau (Hình 2C1).Như được minh họa trong Hình 2 (lần lượt là C2 và C3), khi TATSA bị kích thích bởi ngoại lực và hai sợi tiếp xúc với nhau, quá trình điện khí hóa xảy ra trên bề mặt của sợi dẫn điện và sợi nylon, đồng thời tích điện tương đương với các sợi đối diện. các cực được tạo ra trên bề mặt của hai sợi.Khi hai sợi tách ra, các điện tích dương được tạo ra trong thép không gỉ bên trong do hiệu ứng cảm ứng tĩnh điện.Sơ đồ hoàn chỉnh được thể hiện trong hình.S11.Để hiểu rõ hơn về quy trình sản xuất điện, chúng tôi đã mô phỏng phân phối tiềm năng của TATSA bằng phần mềm COMSOL (Hình 2D).Khi hai vật liệu tiếp xúc, điện tích chủ yếu tập trung vào vật liệu ma sát và chỉ một lượng nhỏ điện tích cảm ứng xuất hiện trên điện cực, dẫn đến điện thế nhỏ (Hình 2D, phía dưới).Khi hai vật liệu được tách ra (Hình 2D, trên cùng), điện tích cảm ứng trên điện cực tăng do chênh lệch điện thế và điện thế tương ứng tăng, điều này cho thấy sự phù hợp tốt giữa kết quả thu được từ thí nghiệm và kết quả từ mô phỏng .Hơn nữa, do điện cực dẫn của TATSA được bọc bằng sợi Terylene và da tiếp xúc với cả hai vật liệu ma sát, do đó, khi TATSA được đeo trực tiếp lên da, điện tích sẽ phụ thuộc vào ngoại lực và sẽ không bị suy yếu bởi làn da.
Để mô tả hiệu suất của TATSA ở nhiều khía cạnh khác nhau, chúng tôi đã cung cấp một hệ thống đo lường bao gồm bộ tạo chức năng, bộ khuếch đại công suất, máy lắc điện động, máy đo lực, điện kế và máy tính (hình S12).Hệ thống này tạo ra áp suất động bên ngoài lên tới 7 kPa.Trong thí nghiệm, TATSA được đặt trên một tấm nhựa phẳng ở trạng thái tự do và tín hiệu điện đầu ra được ghi lại bằng điện kế.
Các thông số kỹ thuật của sợi dẫn điện và sợi nylon ảnh hưởng đến hiệu suất đầu ra của TATSA vì chúng quyết định bề mặt tiếp xúc và khả năng cảm nhận áp suất bên ngoài.Để nghiên cứu điều này, chúng tôi đã chế tạo ba kích thước tương ứng của hai loại sợi: sợi dẫn điện có kích thước 150D/3, 210D/3 và 250D/3 và sợi nylon có kích thước 150D/6, 210D/6 và 250D. /6 (D, denier; một đơn vị đo được sử dụng để xác định độ dày sợi của từng sợi riêng lẻ; vải có số denier cao có xu hướng dày).Sau đó, chúng tôi chọn hai loại sợi này với các kích cỡ khác nhau để đan chúng thành một cảm biến và kích thước của TATSA được giữ ở mức 3 cm x 3 cm với số vòng là 16 theo hướng vòng và 10 theo hướng hành trình.Như vậy, đã thu được các cảm biến với chín mẫu đan.Cảm biến bằng sợi dẫn điện có kích thước 150D/3 và sợi nylon có kích thước 150D/6 là mỏng nhất, và cảm biến bằng sợi dẫn điện có kích thước 250D/3 và sợi nylon có kích thước 250D/ 6 là dày nhất.Dưới sự kích thích cơ học từ 0,1 đến 7 kPa, đầu ra điện cho các mẫu này đã được nghiên cứu và thử nghiệm một cách có hệ thống, như trong Hình 3A.Điện áp đầu ra của chín TATSA tăng lên khi áp suất tăng lên, từ 0,1 đến 4 kPa.Cụ thể, trong tất cả các mẫu dệt kim, đặc điểm kỹ thuật của sợi dẫn điện 210D/3 và sợi nylon 210D/6 mang lại công suất điện cao nhất và thể hiện độ nhạy cao nhất.Điện áp đầu ra có xu hướng tăng dần khi tăng độ dày của TATSA (do có đủ bề mặt tiếp xúc) cho đến khi TATSA được dệt kim bằng sợi dẫn điện 210D/3 và sợi nylon 210D/6.Khi độ dày tăng thêm sẽ dẫn đến sự hấp thụ áp suất bên ngoài của sợi, điện áp đầu ra sẽ giảm tương ứng.Hơn nữa, cần lưu ý rằng ở vùng áp suất thấp (<4 kPa), sự biến đổi tuyến tính phù hợp ở điện áp đầu ra với áp suất đã mang lại độ nhạy áp suất vượt trội là 7,84 mV Pa−1.Ở vùng áp suất cao (>4 kPa), độ nhạy áp suất thấp hơn 0,31 mV Pa-1 đã được quan sát bằng thực nghiệm do độ bão hòa của vùng ma sát hiệu dụng.Độ nhạy áp lực tương tự đã được thể hiện trong quá trình tác dụng lực ngược lại.Cấu hình thời gian cụ thể của điện áp và dòng điện đầu ra dưới các áp suất khác nhau được trình bày trong hình.S13 (A và B tương ứng).
(A) Điện áp đầu ra theo chín mẫu đan của sợi dẫn điện (150D/3, 210D/3 và 250D/3) kết hợp với sợi nylon (150D/6, 210D/6 và 250D/6).(B) Phản hồi điện áp đối với số lượng đơn vị vòng lặp khác nhau trong cùng một khu vực vải khi giữ nguyên số vòng lặp theo hướng vòng lặp.(C) Đồ thị hiển thị đáp ứng tần số dưới áp suất động 1 kPa và tần số đầu vào áp suất là 1 Hz.(D) Điện áp đầu ra và dòng điện khác nhau ở các tần số 1, 5, 10 và 20 Hz.(E) Kiểm tra độ bền của TATSA dưới áp suất 1 kPa.(F) Đặc tính đầu ra của TATSA sau khi rửa 20 và 40 lần.
Độ nhạy và điện áp đầu ra cũng bị ảnh hưởng bởi mật độ mũi may của TATSA, được xác định bởi tổng số vòng trong một diện tích vải được đo.Việc tăng mật độ mũi khâu sẽ dẫn đến độ nén lớn hơn của cấu trúc vải.Hình 3B cho thấy hiệu suất đầu ra theo các số vòng lặp khác nhau trong khu vực dệt 3 cm x 3 cm và hình nhỏ minh họa cấu trúc của một đơn vị vòng lặp (chúng tôi giữ số vòng lặp theo hướng hành trình là 10 và số vòng lặp trong hướng wale là 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24 và 26).Bằng cách tăng số vòng lặp, điện áp đầu ra trước tiên thể hiện xu hướng tăng do bề mặt tiếp xúc ngày càng tăng, cho đến khi điện áp đầu ra đạt cực đại là 7,5 V với số vòng là 180. Sau thời điểm này, điện áp đầu ra có xu hướng giảm vì TATSA trở nên chặt chẽ và hai sợi có khoảng cách tách tiếp xúc giảm.Để khám phá xem mật độ có tác động lớn đến đầu ra theo hướng nào, chúng tôi giữ số vòng lặp của TATSA theo hướng wale ở mức 18 và số vòng lặp theo hướng khóa học được đặt là 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 và 14. Điện áp đầu ra tương ứng được thể hiện trong hình.S14.Bằng cách so sánh, chúng ta có thể thấy rằng mật độ theo hướng có ảnh hưởng lớn hơn đến điện áp đầu ra.Kết quả là, mẫu đan của sợi dẫn 210D/3 và sợi nylon 210D/6 và các đơn vị vòng 180 đã được chọn để đan TATSA sau khi đánh giá toàn diện các đặc tính đầu ra.Hơn nữa, chúng tôi đã so sánh tín hiệu đầu ra của hai cảm biến dệt may bằng cách sử dụng đường may cardigan đầy đủ và đường may trơn.Như thể hiện trong hình.S15, công suất điện và độ nhạy khi sử dụng đường may cardigan đầy đủ cao hơn nhiều so với sử dụng đường may trơn.
Thời gian phản hồi để theo dõi tín hiệu thời gian thực đã được đo.Để kiểm tra thời gian đáp ứng của cảm biến với các lực bên ngoài, chúng tôi đã so sánh tín hiệu điện áp đầu ra với đầu vào áp suất động ở tần số từ 1 đến 20 Hz (Hình 3C và hình S16, tương ứng).Dạng sóng điện áp đầu ra gần như giống hệt với sóng áp suất hình sin đầu vào dưới áp suất 1 kPa và dạng sóng đầu ra có thời gian đáp ứng nhanh (khoảng 20 ms).Độ trễ này có thể là do kết cấu đàn hồi chưa trở về trạng thái ban đầu càng sớm càng tốt sau khi nhận ngoại lực.Tuy nhiên, độ trễ nhỏ này có thể chấp nhận được để theo dõi thời gian thực.Để có được áp suất động với một dải tần số nhất định, cần phải có đáp ứng tần số thích hợp của TATSA.Do đó, đặc tính tần số của TATSA cũng đã được thử nghiệm.Bằng cách tăng tần số kích thích bên ngoài, biên độ của điện áp đầu ra hầu như không thay đổi, trong khi biên độ của dòng điện tăng khi tần số điều chỉnh thay đổi từ 1 đến 20 Hz (Hình 3D).
Để đánh giá khả năng lặp lại, độ ổn định và độ bền của TATSA, chúng tôi đã thử nghiệm điện áp đầu ra và phản ứng dòng điện đối với các chu kỳ tải-dỡ áp suất.Áp suất 1 kPa với tần số 5 Hz được áp dụng cho cảm biến.Điện áp và dòng điện từ đỉnh đến đỉnh được ghi lại sau 100.000 chu kỳ tải-dỡ (Hình 3E và hình S17, tương ứng).Các khung nhìn mở rộng của điện áp và dạng sóng hiện tại được hiển thị trong hình 3E và hình.S17 tương ứng.Kết quả cho thấy khả năng lặp lại, độ ổn định và độ bền vượt trội của TATSA.Khả năng giặt được cũng là một tiêu chí đánh giá thiết yếu của TATSA với tư cách là một thiết bị hoàn toàn bằng vải dệt.Để đánh giá khả năng giặt, chúng tôi đã kiểm tra điện áp đầu ra của cảm biến sau khi giặt TATSA bằng máy theo Phương pháp thử nghiệm 135-2017 của Hiệp hội các nhà hóa học và tạo màu dệt may Hoa Kỳ (AATCC).Quy trình giặt chi tiết được mô tả trong Vật liệu và Phương pháp.Như được hiển thị trong Hình 3F, công suất điện được ghi lại sau khi giặt 20 lần và 40 lần, điều này chứng tỏ rằng không có sự thay đổi rõ rệt nào về điện áp đầu ra trong suốt các thử nghiệm giặt.Những kết quả này xác minh khả năng giặt nổi bật của TATSA.Là một cảm biến dệt có thể đeo được, chúng tôi cũng đã khám phá hiệu suất đầu ra khi TATSA ở các điều kiện kéo (hình S18), xoắn (hình S19) và các điều kiện độ ẩm khác nhau (hình S20).
Trên cơ sở nhiều ưu điểm của TATSA đã được trình bày ở trên, chúng tôi đã phát triển hệ thống theo dõi sức khỏe di động không dây (WMHMS), có khả năng thu thập liên tục các tín hiệu sinh lý và sau đó đưa ra lời khuyên chuyên nghiệp cho bệnh nhân.Hình 4A thể hiện sơ đồ nguyên lý của WMHMS dựa trên TATSA.Hệ thống có bốn thành phần: TATSA để thu các tín hiệu sinh lý tương tự, mạch điều hòa tương tự với bộ lọc thông thấp (MAX7427) và bộ khuếch đại (MAX4465) để đảm bảo đủ chi tiết và tính đồng bộ tuyệt vời của tín hiệu, một bộ chuyển tín hiệu tương tự sang kỹ thuật số. bộ chuyển đổi dựa trên bộ vi điều khiển để thu thập và chuyển đổi tín hiệu tương tự thành tín hiệu số và mô-đun Bluetooth (chip Bluetooth công suất thấp CC2640) để truyền tín hiệu kỹ thuật số đến ứng dụng đầu cuối điện thoại di động (APP; Huawei Honor 9).Trong nghiên cứu này, chúng tôi khâu TATSA liền mạch vào ren, dây đeo cổ tay, ngón tay và tất, như trong Hình 4B.
(A) Minh họa WMHMS.(B) Các bức ảnh của TATSA lần lượt được khâu vào dây đeo cổ tay, ngón tay, tất và dây đeo ngực.Đo mạch ở cổ (C1), cổ tay (D1), đầu ngón tay (E1) và mắt cá chân (F1).Dạng sóng xung ở cổ (C2), cổ tay (D2), đầu ngón tay (E2) và mắt cá chân (F2).(G) Dạng sóng xung ở các độ tuổi khác nhau.(H) Phân tích một sóng xung đơn.Chỉ số tăng hướng tâm (AIx) được xác định là AIx (%) = P2/P1.P1 là đỉnh sóng tiến, P2 là đỉnh sóng phản xạ.(I) Chu kỳ xung của cánh tay và mắt cá chân.Vận tốc sóng xung (PWV) được định nghĩa là PWV = D/∆T.D là khoảng cách giữa mắt cá chân và cánh tay.∆T là thời gian trễ giữa các đỉnh sóng mạch mắt cá chân và mạch cánh tay.PTT, thời gian truyền xung.(J) So sánh AIx và PWV mắt cá chân (BAPWV) giữa người khỏe mạnh và CAD.*P < 0,01, **P < 0,001 và ***P < 0,05.THA, tăng huyết áp;CHD, bệnh tim mạch vành;DM, đái tháo đường.Nguồn ảnh: Jin Yang, Đại học Trùng Khánh.
Để theo dõi tín hiệu xung của các bộ phận cơ thể người khác nhau, chúng tôi đã gắn các đồ trang trí nói trên bằng TATSA vào các vị trí tương ứng: cổ (Hình 4C1), cổ tay (Hình 4D1), đầu ngón tay (Hình 4E1) và mắt cá chân (Hình 4F1). ), như được trình bày chi tiết trong các phim S3 đến S6.Trong y học, có ba điểm đặc trưng quan trọng trong sóng mạch: đỉnh của sóng tiến P1, đỉnh của sóng phản xạ P2 và đỉnh của sóng đôi P3.Đặc điểm của các điểm đặc trưng này phản ánh tình trạng sức khỏe về độ đàn hồi của động mạch, sức cản ngoại biên và khả năng co bóp của tâm thất trái liên quan đến hệ thống tim mạch.Dạng sóng xung của một phụ nữ 25 tuổi ở bốn vị trí trên đã được chúng tôi thu thập và ghi lại trong thử nghiệm của chúng tôi.Lưu ý rằng ba điểm đặc trưng có thể phân biệt (P1 đến P3) đã được quan sát trên dạng sóng xung ở các vị trí cổ, cổ tay và đầu ngón tay, như trong Hình 4 (C2 đến E2).Ngược lại, chỉ có P1 và P3 xuất hiện trên dạng sóng xung ở vị trí mắt cá chân và không có P2 (Hình 4F2).Kết quả này là do sự chồng chất của sóng máu đến do tâm thất trái và sóng phản xạ từ chi dưới (44).Các nghiên cứu trước đây đã chỉ ra rằng P2 biểu hiện dưới dạng sóng đo ở chi trên nhưng không ở mắt cá chân (45, 46).Chúng tôi đã quan sát thấy các kết quả tương tự ở dạng sóng được đo bằng TATSA, như trong hình.S21, hiển thị dữ liệu điển hình từ dân số 80 bệnh nhân được nghiên cứu ở đây.Chúng ta có thể thấy rằng P2 không xuất hiện trong các dạng sóng xung được đo ở mắt cá chân này, chứng tỏ khả năng của TATSA trong việc phát hiện các đặc điểm tinh vi bên trong dạng sóng.Các kết quả đo xung này cho thấy WMHMS của chúng tôi có thể phát hiện chính xác các đặc điểm sóng xung của phần trên và phần dưới cơ thể và nó vượt trội hơn so với các công trình khác (41, 47).Để chỉ ra thêm rằng TATSA của chúng tôi có thể được áp dụng rộng rãi cho các lứa tuổi khác nhau, chúng tôi đã đo dạng sóng xung của 80 đối tượng ở các độ tuổi khác nhau và chúng tôi đã đưa ra một số dữ liệu điển hình, như được hiển thị trong hình.S22.Như được hiển thị trong Hình 4G, chúng tôi đã chọn ba người tham gia ở độ tuổi 25, 45 và 65 và ba điểm đặc trưng này rất rõ ràng đối với những người tham gia trẻ và trung niên.Theo tài liệu y học (48), các đặc điểm của dạng sóng mạch của hầu hết mọi người thay đổi khi họ già đi, chẳng hạn như sự biến mất của điểm P2, nguyên nhân là do sóng phản xạ di chuyển về phía trước để chồng lên sóng tiến lên thông qua việc giảm Độ dẻo của mạch.Hiện tượng này cũng được phản ánh trong các dạng sóng mà chúng tôi thu thập được, xác minh thêm rằng TATSA có thể được áp dụng cho các nhóm dân cư khác nhau.
Dạng sóng xung không chỉ bị ảnh hưởng bởi trạng thái sinh lý của cá nhân mà còn bởi các điều kiện thử nghiệm.Do đó, chúng tôi đã đo các tín hiệu xung ở độ chặt tiếp xúc khác nhau giữa TATSA và da (hình S23) và các vị trí phát hiện khác nhau tại vị trí đo (hình S24).Có thể thấy rằng TATSA có thể thu được các dạng sóng xung nhất quán với thông tin chi tiết xung quanh tàu trong một khu vực phát hiện hiệu quả rộng lớn tại địa điểm đo.Ngoài ra, còn có các tín hiệu đầu ra riêng biệt dưới độ chặt tiếp xúc khác nhau giữa TATSA và da.Ngoài ra, chuyển động của người đeo cảm biến sẽ ảnh hưởng đến tín hiệu xung.Khi cổ tay của đối tượng ở trạng thái tĩnh, biên độ của dạng sóng xung thu được là ổn định (hình S25A);ngược lại, khi cổ tay di chuyển chậm một góc từ −70° đến 70° trong 30 giây, biên độ của dạng sóng xung sẽ dao động (hình S25B).Tuy nhiên, có thể nhìn thấy đường viền của từng dạng sóng xung và vẫn có thể thu được nhịp tim một cách chính xác.Rõ ràng, để đạt được khả năng thu sóng xung ổn định trong chuyển động của con người, cần phải nghiên cứu thêm bao gồm thiết kế cảm biến và xử lý tín hiệu phía sau.
Hơn nữa, để phân tích và đánh giá định lượng tình trạng của hệ thống tim mạch thông qua các dạng sóng xung thu được bằng TATSA, chúng tôi đã đưa vào hai thông số huyết động theo đặc điểm đánh giá của hệ thống tim mạch, đó là chỉ số tăng cường (AIx) và tốc độ sóng xung. (PWV), đại diện cho độ đàn hồi của động mạch.Như được hiển thị trong Hình 4H, dạng sóng xung ở vị trí cổ tay của người đàn ông khỏe mạnh 25 tuổi được sử dụng để phân tích AIx.Theo công thức (phần S1), thu được AIx = 60%, đây là giá trị bình thường.Sau đó, chúng tôi thu thập đồng thời hai dạng sóng xung ở vị trí cánh tay và mắt cá chân của người tham gia này (phương pháp đo chi tiết dạng sóng xung được mô tả trong Vật liệu và Phương pháp).Như được hiển thị trong Hình 4I, các điểm đặc trưng của hai dạng sóng xung là khác biệt.Sau đó chúng tôi tính toán PWV theo công thức (phần S1).Đã thu được PWV = 1363 cm/s, là giá trị đặc trưng được mong đợi ở một người đàn ông trưởng thành khỏe mạnh.Mặt khác, chúng ta có thể thấy rằng số liệu của AIx hoặc PWV không bị ảnh hưởng bởi sự chênh lệch biên độ của dạng sóng xung và giá trị của AIx ở các bộ phận cơ thể khác nhau là khác nhau.Trong nghiên cứu của chúng tôi, AIx xuyên tâm đã được sử dụng.Để xác minh khả năng áp dụng WMHMS ở những người khác nhau, chúng tôi đã chọn 20 người tham gia trong nhóm khỏe mạnh, 20 người trong nhóm tăng huyết áp (HTN), 20 người trong nhóm bệnh tim mạch vành (CHD) ở độ tuổi từ 50 đến 59 tuổi và 20 người trong nhóm nhóm đái tháo đường (DM).Chúng tôi đã đo sóng xung của chúng và so sánh hai tham số AIx và PWV của chúng, như được trình bày trong Hình 4J.Có thể thấy rằng giá trị PWV của các nhóm HTN, CHD và DM thấp hơn so với nhóm khỏe mạnh và có sự khác biệt thống kê (PHTN ≪ 0,001, PCHD ≪ 0,001 và PDM ≪ 0,001; giá trị P được tính bằng t Bài kiểm tra).Trong khi đó, giá trị AIx của nhóm HTN và CHD thấp hơn so với nhóm khỏe mạnh và có sự khác biệt có ý nghĩa thống kê (PHTN < 0,01, PCHD < 0,001 và PDM < 0,05).PWV và AIx của những người tham gia mắc CHD, HTN hoặc DM cao hơn những người trong nhóm khỏe mạnh.Kết quả cho thấy TATSA có khả năng thu được chính xác dạng sóng xung để tính toán các thông số tim mạch nhằm đánh giá tình trạng sức khỏe tim mạch.Tóm lại, do đặc tính không dây, độ phân giải cao, độ nhạy cao và sự thoải mái, WMHMS dựa trên TATSA cung cấp giải pháp thay thế hiệu quả hơn để theo dõi thời gian thực so với thiết bị y tế đắt tiền hiện nay được sử dụng trong bệnh viện.
Ngoài sóng mạch, thông tin về hô hấp cũng là dấu hiệu quan trọng hàng đầu giúp đánh giá tình trạng thể chất của một cá nhân.Việc theo dõi hô hấp dựa trên TATSA của chúng tôi hấp dẫn hơn so với phương pháp đo đa giấc ngủ thông thường vì nó có thể được tích hợp liền mạch vào quần áo để mang lại cảm giác thoải mái hơn.Được khâu vào dây đeo ngực đàn hồi màu trắng, TATSA được buộc trực tiếp vào cơ thể người và cố định quanh ngực để theo dõi hô hấp (Hình 5A và phim S7).TATSA bị biến dạng khi lồng ngực giãn nở và co lại, tạo ra dòng điện.Dạng sóng thu được được xác minh trong Hình 5B.Tín hiệu có dao động lớn (biên độ 1,8 V) và thay đổi định kỳ (tần số 0,5 Hz) tương ứng với chuyển động hô hấp.Tín hiệu dao động tương đối nhỏ được đặt chồng lên tín hiệu dao động lớn này, đó là tín hiệu nhịp tim.Theo đặc điểm tần số của tín hiệu hô hấp và nhịp tim, chúng tôi đã sử dụng bộ lọc thông thấp 0,8 Hz và bộ lọc thông dải 0,8 đến 20 Hz để tách tín hiệu hô hấp và nhịp tim, như trong Hình 5C. .Trong trường hợp này, các tín hiệu nhịp tim và nhịp tim ổn định với thông tin sinh lý phong phú (chẳng hạn như nhịp thở, nhịp tim và các điểm đặc trưng của sóng mạch) được thu được đồng thời và chính xác chỉ bằng cách đặt TATSA đơn lẻ lên ngực.
(A) Hình ảnh hiển thị màn hình TATSA đặt trên ngực để đo tín hiệu về áp suất liên quan đến hô hấp.(B) Biểu đồ điện áp-thời gian cho TATSA gắn trên ngực.(C) Phân hủy tín hiệu (B) thành nhịp tim và dạng sóng hô hấp.(D) Bức ảnh cho thấy hai TATSA được đặt trên bụng và cổ tay để đo nhịp thở và mạch tương ứng trong khi ngủ.(E) Tín hiệu hô hấp và nhịp tim của người tham gia khỏe mạnh.Nhân sự, nhịp tim;BPM, nhịp mỗi phút.(F) Tín hiệu hô hấp và nhịp tim của người tham gia SAS.(G) Tín hiệu hô hấp và PTT của người tham gia khỏe mạnh.(H) Tín hiệu hô hấp và PTT của người tham gia SAS.(I) Mối quan hệ giữa chỉ số kích thích PTT và chỉ số ngưng thở-giảm thở (AHI).Nguồn ảnh: Wenjing Fan, Đại học Trùng Khánh.
Để chứng minh rằng cảm biến của chúng tôi có thể theo dõi các tín hiệu mạch và hô hấp một cách chính xác và đáng tin cậy, chúng tôi đã thực hiện một thử nghiệm để so sánh kết quả đo tín hiệu mạch và hô hấp giữa TATSA của chúng tôi và một dụng cụ y tế tiêu chuẩn (MHM-6000B), như được trình bày chi tiết trong phim S8 và S9.Trong phép đo sóng xung, cảm biến quang điện của dụng cụ y tế được đeo ở ngón trỏ trái của một cô gái trẻ, trong khi đó, TATSA của chúng tôi được đeo ở ngón trỏ bên phải của cô ấy.Từ hai dạng sóng xung thu được, chúng ta có thể thấy rằng đường viền và chi tiết của chúng giống hệt nhau, cho thấy rằng xung được đo bằng TATSA cũng chính xác như xung được đo bằng dụng cụ y tế.Trong phép đo sóng hô hấp, năm điện cực điện tâm đồ được gắn vào năm vùng trên cơ thể của một nam thanh niên theo hướng dẫn y tế.Ngược lại, chỉ có một TATSA được buộc trực tiếp vào cơ thể và buộc chặt quanh ngực.Từ các tín hiệu hô hấp được thu thập, có thể thấy rằng xu hướng và tốc độ biến đổi của tín hiệu hô hấp được phát hiện bởi TATSA của chúng tôi phù hợp với tín hiệu của thiết bị y tế.Hai thí nghiệm so sánh này đã xác nhận tính chính xác, độ tin cậy và tính đơn giản của hệ thống cảm biến của chúng tôi trong việc theo dõi tín hiệu mạch và hô hấp.
Hơn nữa, chúng tôi đã chế tạo một mảnh quần áo thông minh và khâu hai TATSA ở vị trí bụng và cổ tay để theo dõi tín hiệu hô hấp và mạch tương ứng.Cụ thể, WMHMS kênh đôi được phát triển đã được sử dụng để thu đồng thời tín hiệu mạch và hô hấp.Thông qua hệ thống này, chúng tôi thu được tín hiệu hô hấp và nhịp tim của một người đàn ông 25 tuổi mặc quần áo thông minh của chúng tôi khi đang ngủ (Hình 5D và phim S10) và đang ngồi (hình S26 và phim S11).Các tín hiệu nhịp tim và nhịp tim thu được có thể được truyền không dây đến APP của điện thoại di động.Như đã đề cập ở trên, TATSA có khả năng thu tín hiệu nhịp thở và nhịp tim.Hai tín hiệu sinh lý này cũng là tiêu chí để ước tính SAS về mặt y tế.Do đó, TATSA của chúng tôi cũng có thể được sử dụng để theo dõi và đánh giá chất lượng giấc ngủ cũng như các rối loạn giấc ngủ liên quan.Như được hiển thị trong Hình 5 (tương ứng là E và F), chúng tôi liên tục đo nhịp tim và dạng sóng hô hấp của hai người tham gia, một người khỏe mạnh và một bệnh nhân mắc SAS.Đối với người không bị ngưng thở, nhịp thở và nhịp tim đo được vẫn ổn định ở mức tương ứng là 15 và 70.Đối với bệnh nhân mắc SAS, người ta đã quan sát thấy tình trạng ngưng thở rõ rệt trong 24 giây, là dấu hiệu của tình trạng tắc nghẽn hô hấp và nhịp tim tăng nhẹ sau một thời gian ngưng thở do sự điều hòa của hệ thần kinh (49).Tóm lại, tình trạng hô hấp có thể được đánh giá bằng TATSA của chúng tôi.
Để đánh giá thêm loại SAS thông qua tín hiệu mạch và hô hấp, chúng tôi đã phân tích thời gian truyền xung (PTT), một chỉ số không xâm lấn phản ánh những thay đổi về sức cản mạch máu ngoại biên và áp lực trong lồng ngực (được xác định trong phần S1) của một người đàn ông khỏe mạnh và một bệnh nhân mắc bệnh SAS.Đối với người tham gia khỏe mạnh, nhịp thở không thay đổi và PTT tương đối ổn định từ 180 đến 310 ms (Hình 5G).Tuy nhiên, đối với người tham gia SAS, PTT tăng liên tục từ 120 lên 310 ms khi ngưng thở (Hình 5H).Do đó, người tham gia được chẩn đoán mắc bệnh SAS tắc nghẽn (OSAS).Nếu sự thay đổi PTT giảm trong thời gian ngưng thở thì tình trạng này sẽ được xác định là hội chứng ngưng thở khi ngủ trung ương (CSAS) và nếu cả hai triệu chứng này tồn tại đồng thời thì nó sẽ được chẩn đoán là SAS hỗn hợp (MSAS).Để đánh giá mức độ nghiêm trọng của SAS, chúng tôi đã phân tích sâu hơn các tín hiệu thu thập được.Chỉ số kích thích PTT, là số lần kích thích PTT mỗi giờ (kích thích PTT được định nghĩa là sự sụt giảm PTT ≥15 ms kéo dài trong ≥3 giây), đóng một vai trò quan trọng trong việc đánh giá mức độ SAS.Chỉ số ngưng thở-giảm thở (AHI) là tiêu chuẩn để xác định mức độ SAS (ngưng thở là ngừng thở và giảm thở là thở quá nông hoặc nhịp thở thấp bất thường), được định nghĩa là số lần ngưng thở và giảm thở mỗi lần. giờ khi ngủ (mối quan hệ giữa AHI và tiêu chí đánh giá OSAS được trình bày trong bảng S2).Để nghiên cứu mối quan hệ giữa AHI và chỉ số kích thích PTT, tín hiệu hô hấp của 20 bệnh nhân mắc SAS đã được chọn và phân tích bằng TATSA.Như được hiển thị trong Hình 5I, chỉ số kích thích PTT tương quan thuận với AHI, vì ngưng thở và giảm thở khi ngủ gây ra huyết áp tăng rõ ràng và thoáng qua, dẫn đến giảm PTT.Do đó, TATSA của chúng tôi có thể thu được đồng thời các tín hiệu mạch và hô hấp ổn định và chính xác, từ đó cung cấp thông tin sinh lý quan trọng về hệ thống tim mạch và SAS để theo dõi và đánh giá các bệnh liên quan.
Tóm lại, chúng tôi đã phát triển TATSA bằng cách sử dụng toàn bộ đường may cardigan để phát hiện đồng thời các tín hiệu sinh lý khác nhau.Cảm biến này có độ nhạy cao 7,84 mV Pa−1, thời gian phản hồi nhanh 20 ms, độ ổn định cao trên 100.000 chu kỳ và băng thông tần số làm việc rộng.Trên cơ sở TATSA, WMHMS cũng được phát triển để truyền các thông số sinh lý đo được tới điện thoại di động.TATSA có thể được tích hợp vào các vị trí khác nhau của quần áo để thiết kế thẩm mỹ và được sử dụng để theo dõi đồng thời các tín hiệu nhịp tim và hô hấp trong thời gian thực.Hệ thống này có thể được áp dụng để giúp phân biệt giữa những người khỏe mạnh và những người mắc CAD hoặc SAS nhờ khả năng nắm bắt thông tin chi tiết.Nghiên cứu này cung cấp một cách tiếp cận thoải mái, hiệu quả và thân thiện với người dùng để đo nhịp tim và nhịp thở của con người, thể hiện sự tiến bộ trong việc phát triển thiết bị điện tử dệt có thể đeo được.
Thép không gỉ được đưa qua khuôn nhiều lần và kéo căng để tạo thành sợi có đường kính 10 μm.Sợi thép không gỉ làm điện cực được chèn vào nhiều đoạn sợi Terylene thương mại một lớp.
Một bộ tạo hàm (Stanford DS345) và bộ khuếch đại (LabworkPa-13) đã được sử dụng để cung cấp tín hiệu áp suất hình sin.Một cảm biến lực phạm vi kép (Vernier Software & Technology LLC) đã được sử dụng để đo áp suất bên ngoài tác dụng lên TATSA.Điện kế hệ thống Keithley (Keithley 6514) đã được sử dụng để theo dõi và ghi lại điện áp và dòng điện đầu ra của TATSA.
Theo Phương pháp thử nghiệm AATCC 135-2017, chúng tôi đã sử dụng TATSA và lượng dằn vừa đủ cho tải trọng 1,8 kg, sau đó cho chúng vào máy giặt thương mại (Labtex LBT-M6T) để thực hiện các chu trình giặt máy tinh vi.Sau đó, chúng tôi đổ đầy 18 gallon nước ở 25°C vào máy giặt và đặt máy giặt theo chu trình và thời gian giặt đã chọn (tốc độ khuấy, 119 chu kỳ mỗi phút; thời gian giặt, 6 phút; tốc độ vắt cuối cùng, 430 vòng/phút; lần cuối cùng thời gian quay, 3 phút).Cuối cùng, TATSA được treo khô trong không khí tĩnh ở nhiệt độ phòng không cao hơn 26°C.
Các đối tượng được hướng dẫn nằm ngửa trên giường.TATSA được đặt tại các vị trí đo.Khi các đối tượng ở tư thế nằm ngửa tiêu chuẩn, họ duy trì trạng thái thư giãn hoàn toàn trong 5 đến 10 phút.Tín hiệu xung sau đó bắt đầu đo.
Tài liệu bổ sung cho bài viết này có sẵn tại https://advances.sciencemag.org/cgi/content/full/6/11/eaay2840/DC1
Hình S9.Kết quả mô phỏng sự phân bố lực của TATSA dưới áp suất tác dụng ở mức 0,2 kPa bằng phần mềm COMSOL.
Hình S10.Kết quả mô phỏng sự phân bố lực của bộ phận tiếp điểm dưới áp suất tác dụng lần lượt là 0,2 và 2 kPa.
Hình S11.Sơ đồ minh họa đầy đủ về quá trình truyền điện tích của bộ phận tiếp điểm trong điều kiện ngắn mạch.
Hình S13.Điện áp và dòng điện đầu ra liên tục của TATSA để đáp ứng với áp suất bên ngoài được áp dụng liên tục trong một chu kỳ đo.
Hình S14.Phản ứng điện áp với số lượng đơn vị vòng lặp khác nhau trong cùng một khu vực vải khi giữ nguyên số vòng lặp theo hướng vòng lặp.
Hình S15.So sánh giữa hiệu suất đầu ra của hai cảm biến dệt may sử dụng đường may cardigan đầy đủ và đường may trơn.
Hình S16.Các sơ đồ hiển thị đáp ứng tần số ở áp suất động 1 kPa và tần số đầu vào áp suất là 3, 5, 7, 9, 10, 11, 13, 15, 18 và 20 Hz.
Hình S25.Điện áp đầu ra của cảm biến khi đối tượng ở trong điều kiện tĩnh và chuyển động.
Hình S26.Hình ảnh cho thấy TATSA được đặt đồng thời trên bụng và cổ tay để đo nhịp thở và mạch tương ứng.
Đây là bài viết truy cập mở được phân phối theo các điều khoản của giấy phép Creative Commons Ghi công-Phi thương mại, cho phép sử dụng, phân phối và sao chép dưới bất kỳ phương tiện nào, miễn là việc sử dụng kết quả không vì lợi ích thương mại và miễn là tác phẩm gốc phù hợp trích dẫn.
LƯU Ý: Chúng tôi chỉ yêu cầu địa chỉ email của bạn để người mà bạn giới thiệu trang biết rằng bạn muốn họ xem trang đó và đó không phải là thư rác.Chúng tôi sẽ không giữ bất kỳ địa chỉ email.
Bởi Wenjing Fan, Qiang He, Keyu Meng, Xulong Tan, Zhihao Chu, Gaoqiang Zhang, Jin Yang, Zhong Lin Wang
Một cảm biến hoàn toàn bằng vải điện ma sát có độ nhạy áp suất cao và sự thoải mái đã được phát triển để theo dõi sức khỏe.
Bởi Wenjing Fan, Qiang He, Keyu Meng, Xulong Tan, Zhihao Chu, Gaoqiang Zhang, Jin Yang, Zhong Lin Wang
Một cảm biến hoàn toàn bằng vải điện ma sát có độ nhạy áp suất cao và sự thoải mái đã được phát triển để theo dõi sức khỏe.
© 2020 Hiệp hội vì sự tiến bộ của khoa học Hoa Kỳ.Đã đăng ký Bản quyền.AAAS là đối tác của HINARI, AGORA, OARE, CHORUS, CLOCKSS, CrossRef và COUNTER.Science Advances ISSN 2375-2548.
Thời gian đăng: 27-03-2020